Segue o passo a passo:
1. Acessar o transmissor do eSocial - eDocs.
Para acessar pode ser no servidor pelo Browser chrome no endereço locahost/sde.
Para acessar pela estação cliente pelo Browser chrome no endereço http:\\<nome do servidor ou IP>/SDE
Usuário: admin
Senha: adm
2. Após acessar o eDocs deverá selecionar a empresa do certificado digital clicando no nome "empresa padrão" canto superior direito da tela do eDocs e então selecione a empresa que deseja atualizar o certificado digital.
OBS: Se já estiver com a empresa em questão selecionada pode pular para o 3º Passo.
3. Após selecionar a empresa em questão deverá clicar no botão chamado Configuração > Certificados pois você verá onde estar instalado o certificado atual se é na Guia Empresa ou Guia Filial.
4. Na Guia Configuração segue:
4.1 Se estiver associado a Empresa.
Deverá clicar no menu Configuração > Empresa e depois clicar no campo chamado "configurar certificado"
Ao Abrir a janela de configuração do certificado primeiro exclua o certificado antigo clicando no botão "Excluir Certificado" e depois deverá selecionar o arquivo .pfx do certificado atual clicando no botão "Escolher arquivo" e depois de escolher o arquivo do certificado atual você deverá digitar a senha do do certificado no campo "Senha do Certificado" e depois clique em Salvar.
Após clicar em Salvar você deverá verificar se o certificado estar corretamente instalado clicando no botão chamado "Detalhes do certificado" e então ele deverá aparecer as informações do certificado como CNPJ, Razão Social e Período de Validade.
4.2 Se estiver associado a Filial.
Deverá clicar no menu Configuração > Filial e depois clicar no campo chamado "configurar certificado":
Ao Abrir a janela de configuração do certificado primeiro exclua o certificado antigo clicando no botão "Excluir Certificado" e depois deverá selecionar o arquivo .pfx do certificado atual clicando no botão "Escolher arquivo" e depois de escolher o arquivo do certificado atual você deverá digitar a senha do do certificado no campo "Senha do Certificado" e depois clique em Salvar.
Após clicar em Salvar você deverá verificar se o certificado estar corretamente instalado clicando no botão chamado "Detalhes do certificado" e então ele deverá aparecer as informações do certificado como CNPJ, Razão Social e Período de Validade.