Pergunta:

Boa tarde, gostaria de um auxilio em um cadastro de um autônomo pela fato de ser o primeiro cadastro do tipo. como por ex: data de admissão.... 

Solução:

A data de admissão será no dia do registro, ou seja, no dia que ele prestou serviço.

Segue abaixo link da documentação com orientações para cadastro de terceiros:

https://documentacao.senior.com.br/gestao-de-pessoas-hcm/6.2.33/index.htm#vetorh/fr034ter.htm