Nesse caso, nos dois cadastros desse dependente em Colaboradores > Dependentes > Ficha Familiar, é necessário informar 00 - Não Levar Dependente para eSocial no campo Tipo de Dependente eSocial.

Esse assinalamento fará com que a ocorrência do Robô não seja mais gerada nesse cenário e essa pessoa não será considerada dependente do colaborador no eSocial, visto que o cadastro foi efetuado exclusivamente para pagamento da pensão.

A título de informação, para o eSocial, o leiaute S-1210 vai somar os valores dessas duas pensões, pois o CPF é o mesmo.