Para que o leiaute S-1005 gere corretamente, realize os passos a seguir:

1. Acesse eSocial / Consulta Pendências:

2. Selecione o leiaute S-1005 que esta com erro, clique com o botão direito do mouse sobre o botão "Enviar" e clique na opção "Carregar FAP":

3. Após este processo, o sistema passará o leiaute para aguardando envio automático e depois o S-1005 é enviado com sucesso.